Деятельность ЮНИДО играет важную роль в осуществлении целей и задач, сформулированных в Декларации тысячелетия, подписанной 189 странами и принятой 147 главами государств и правительств 8 сентября 2000 года в Центральных учреждениях ООН.
Цели тысячелетия в области развития, которые должны быть достигнуты к 2015г., включают:

1. Ликвидация крайней нищеты и голода
2. Обеспечение всеобщего начального образования
3. Поощрение равенства мужчин и женщин и расширение прав и возможностей женщин
4. Сокращение детской смертности
5. Улучшение охраны материнства
6. Борьба с ВИЧ/СПИДом, малярией и другими заболеваниями
7. Обеспечение экологической устойчивости
8. Формирование глобального партнерства в целях развития

Деятельность ЮНИДО сосредоточена на осуществлении 1, 3, 7 и 8 Целей.